隨著三維激光切割機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，它需要完成的任務(wù)復(fù)雜程度不斷增加，所以編程工作顯得尤為重要。機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。由于傳統(tǒng)示教的一些弊端，離線編程已成為了新時(shí)代的驕子。下面給大家講一講兩種編程的區(qū)別：

一、示教在線編存在的問(wèn)題：在線編程過(guò)程繁瑣、效率很低。完全靠示教人員的目測(cè)來(lái)決定精度，對(duì)于復(fù)雜的路徑難以取得滿意的效果；

二、與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間，機(jī)器人進(jìn)行工作的同時(shí)，仍可對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程；

2、改善編程環(huán)境，使編程人員遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境；

3、使用范圍廣泛，對(duì)各種機(jī)器人都可實(shí)現(xiàn)編程，并且實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程；

4、可以對(duì)復(fù)雜的任務(wù)進(jìn)行編程；

5、方便修改機(jī)器人的程序。

所以離線編程對(duì)編程效能提高具有重大的作用，節(jié)省加工時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算實(shí)時(shí)模擬加工，為三維激光切割機(jī)器人加工調(diào)試提供了可控制的環(huán)境，未來(lái)離線編程將會(huì)迎來(lái)很大的發(fā)展的空間。

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